在自動(dòng)化控制的前提下，其主要特點(diǎn)為：

　　（1）閘門采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，可對(duì)閘門的啟、閉實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；

　?。?）閘門操作時(shí)，只要輸入閘門啟閉機(jī)的啟動(dòng)參數(shù)，計(jì)算機(jī)便會(huì)根據(jù)這些參數(shù)自動(dòng)控制閘門的啟閉；

　?。?）可在遙控條件下實(shí)現(xiàn)閘門的啟、閉，并可對(duì)其進(jìn)行定時(shí)、定點(diǎn)啟閉。門機(jī)的控制系統(tǒng)主要包括：主控柜、遙控站、顯示終端及上位機(jī)站。主控柜是門機(jī)控制系統(tǒng)的核心部件，它將各種檢測(cè)儀表信號(hào)處理后輸入到總線中，并與其他設(shè)備進(jìn)行通訊。主控柜又稱主控器或控制器，它是整個(gè)門機(jī)控制系統(tǒng)的大腦和中樞，它將各種檢測(cè)儀表信號(hào)處理后輸出的各種指令、命令等進(jìn)行綜合處理。